В Windows 10 можно настроить автоматическое закрытие отключённых сеансов удалённого рабочего стола (RDP) через определённый промежуток времени. Это можно сделать с помощью командной строки, реестра или групповых политик. 

Через командную строку
Для принудительного завершения отключённых сеансов RDP можно использовать пакетный файл или скрипт PowerShell. 

Например, чтобы завершить только отключённые сеансы пользователей, можно выполнить командлеты PowerShell:

$sessions = Get-RDUserSession | ? {$_.SessionState -eq "STATE_DISCONNECTED"}
foreach($session in $sessions) {
    Invoke-RDUserLogoff -HostServer $session.HostServer -UnifiedSessionID $session.UnifiedSessionId -Force
}

**Важно**: при завершении сессии все несохранённые данные будут потеряны. 

Через реестр
Параметры таймаутов для RDP-сессий можно настроить напрямую через реестр в ветке HKLM\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows NT\Terminal Services. Соответствующие параметры (тип DWORD): 

MaxDisconnectionTime — время для отключённых сессий;
MaxIdleTime — время простоя;
MaxConnectionTime — максимальная длительность активной сессии;
RemoteAppLogoffTimeLimit — время для RemoteApp-сессий.
 
Важно: новые настройки будут автоматически применяться к новым сеансам пользователя, на существующие отключённые сеансы это не повлияет, пока они не будут повторно подключены. 

Через групповые политики
Параметры таймаутов для RDP-сессий доступны в редакторе групповой политики. Нужно перейти в раздел: «Конфигурация компьютера» → «Административные шаблоны» → «Компоненты Windows» → «Службы удалённых рабочих столов» → «Узел сеансов удалённых рабочих столов» → «Ограничение сеансов по времени». 

Доступна политика «Задать ограничение по времени для отключённых сеансов» (Set time limit for disconnected session). Она задаёт время, через которое завершается отключённая сессия. Например, чтобы завершить отключённые сессии через 8 часов, нужно: 
Включить политику = «Включено» (Enabled).
Выбрать 8 часов в выпадающем меню.

После настройки нужно выполнить команду для обновления политик: gpupdate /force. Новые настройки применяются только к новым сессиям, текущие сессии нужно завершить вручную. Политики GPO имеют приоритет над настройками коллекции RDS.