SSH
Популярной программой для подключения по SSH является PuTTY.
По умолчанию возможность коннекта через SSH в Ubuntu отключена. Командой: sudo apt install openssh-server устанавливается openssh-server.
RDP
По умолчанию возможность коннекта через RDP в Ubuntu отключена. Командой: sudo apt install xrdp устанавливается xrdp. Включение происходит командой: sudo systemctl enable xrdp